ошибка: «PointXYZLAB» не является членом «pcl»

Попробуйте изменить это:

<div class="radio">
   <label><input type="radio" name="optradio">Female</label>
  </div>

К этому:

<div class="radio">
   <input type="radio" id="female-rb" name="optradio" />
   <label for="female-rb">Female</label>
</div>

При использовании меток вы должны определить, для какой радиокнопки применяется метка. Вы делаете это, добавляя атрибут for и позволяете ему ссылаться на идентификатор переключателя. Чтобы правильно отобразить радиокнопку, вы должны сначала поместить вход, а затем метку.