Что такое вращение кватерниона?

Это кватернионное вращение - это просто вектор с X, Y, Z, в направлении которого будет вращаться объект, А если у вас Y = 0, Z = 0 и X = 1, объект будет направлен вправо?

(при условии X вправо, Y вверх и глубины Z)