Когда в iPhone вызывается метод отмены касаний?

Я могу понять, что когда пользователь просто касается представления, касается Начала и вызывается Завершено. Когда пользователь проводит рукой по представлению, вызывается метод touch Moved. Но когда вызываются касания Cancelled или каким действием для пользователя вызывается этот метод?