Контроль версий PLC

Мне нужно придумать процесс CM для кода ПЛК.

В настоящее время система разрабатывается с использованием RSLogix 5000. Продукт сборки - это монолитный файл, который может быть загружен в ПЛК для выполнения и редактирования непосредственно в среде разработки. С несколькими разработчиками это стало проблемой. Они навязывают друг другу изменения.

По аналогии, это как если бы при разработке на Java единственный способ редактировать и сохранять исходный код - это загрузить файл * .jar в вашу среду IDE, изменение, а затем сохраните его обратно в файл jar. Это далеко не идеально.

Как я могу координировать изменения между несколькими разработчиками, работающими с ПЛК?