Чем поддержка ветвления и слияния dvcs (git / mercurial) лучше, чем svn?

Во многих статьях о системах dvcs утверждается, что превосходная поддержка ветвления и слияния является одной из причин перехода от систем svn к системам dvcs. Как именно эти системы по-разному выполняют ветвление и слияние, что делает их лучше?