Как скрыть UITabBarController программно?

UITabBar наследуется от UIView, поэтому его можно скрывать и анимировать, как это делается в стандартном UIView.

- (void) hideTheTabBarWithAnimation:(BOOL) withAnimation {
    if (NO == withAnimation) {
        [theTabBar setHidden:YES];
    } else {
        [UIView beginAnimations:nil context:nil];
        [UIView setAnimationDelegate:nil];
        [UIView setAnimationDuration:0.75];

        [theTabBar setAlpha:0.0];       

        [UIView commitAnimations];
    }
}