Поиск направления в iPhone, как в Compass?

Есть ли у кого-нибудь идея найти истинное направление с помощью iPhone? Я хочу реализовать такое приложение, в котором мне нужно найти направление, в котором указывает iPhone, и сделать приложение таким же, как приложение компаса в iphone 3GS.

Поддерживает ли iPhone 3G функцию компаса? И может ли кто-нибудь сказать мне, как приложение компаса находит направления так точно, как настоящий магнитный компас?

Пожалуйста, помогите мне в этом. Я в критической ситуации.

Заранее спасибо.