Измерение расстояния с помощью камеры iPhone

Как реализовать способ измерения расстояний в реальном времени (видеокамера?) На iPhone, нравится это приложение , которое использует карту для сравнения размера карты с фактическим расстоянием?

Есть ли другие способы измерения расстояний? Или как это сделать карточным методом? Какую структуру мне следует использовать?