Как измерить расстояние, пройденное iPhone с помощью акселерометра?

Хотя GPS работает для изменения дальности, я хотел бы измерить меньшее расстояние с помощью акселерометра iPhone.

Скажем, я хочу измерить высоту коробки с помощью приложения для iPhone. Вы должны запустить приложение, нажать кнопку, чтобы начать измерение, в нижней части окна, переместите свой iPhone в верхнюю часть поля, а затем нажмите кнопку, чтобы остановить измерение. Затем приложение вычислит и отобразит высоту окна.

Как мне использовать акселерометр для выполнения такого рода измерений?