Sublime Text 3: Подсветка синтаксиса для определенных команд

Вы можете использовать абсолютное позиционирование.

• Имейте абсолютно позиционированный контейнер с значениями top и bottom, равными высоте верхнего и нижнего колонтитула соответственно, это растянет контейнер на оставшуюся высоту
• У родителя inline-block внутри есть 100% height
• Применить text-align:center для родителя, чтобы выровнять дочерний inline-block до центра

HTML

CSS

*{
 margin:0;
 padding:0;
}
html,body{
 height:100%;
 text-align:center;
}
#container{
 position:absolute;
 top:50px; /*height of header*/
 width:100%;
 bottom:50px; /*height of footer*/
 background:white;
 text-align:center;
}
#container div{
 display:inline-block;
 min-width:200px;
 height:100%;
 background:dodger blue;
}

JSFiddle Demo

Или если совместимость с браузером не проблема, вы можете использовать функцию css3 calc(), как еще один ответ указал