HG почти привержена неправильной ветви

У меня есть смены, которые не являются безмятежными. Я заметил, что я в настоящее время на неправильной ветке, поэтому, прежде чем я совершил это, я хотел бы перейти на ветвь, которую я хотел бы быть включенным, а затем совершать.

Насколько сложно достичь в HG?