Как вы имитируете конвейер в движке физики пули?

Я пишу симуляцию, в которой нам нужно довольно точно смоделировать некоторые коробки, когда они движутся по набору конвейеров. В настоящее время мы определяем, сталкивается ли ящик со статической поверхностью конвейера, и прикладываем импульс к каждому ящику в соответствии с предполагаемой скоростью конвейера. Есть ли способ заставить реальную поверхность конвейера двигаться и заставить ее либо оборачиваться, либо как бы растворяться на выходе и расти с конца подачи? Просто названия классов и методов, которые следует использовать, действительно могут помочь.