Есть ли библиотека iOS, которая поможет мне обнаруживать жесты акселерометра более высокого уровня?

Например, скажем, я хочу определить, сделал ли пользователь круговой жест, чтобы я мог вызвать что-то в моей игре. Есть ли библиотека, которая позволила бы мне просто прослушивать какое-то событие "circleDectected"?

Если нет, найдет ли кто-нибудь ценность в чем-то подобном, если бы я разработал это? Спасибо!