Как создать последовательное соединение Bluetooth между iPhone и Arduino + Bluetooth Mate?

У меня есть проект, в котором мне нужен iPhone для связи с Arduino. Bluetooth кажется лучшим вариантом для общения. Как мне запрограммировать мой iPhone (какой фреймворк?) Для связи с Bluetooth Mate или Apple? ограничения этому препятствуют? Возможно ли это с взломанным iPhone? Есть ли способ лучше, чем Bluetooth? Пример кода был бы полезен.

Заранее спасибо