Угол между двумя координатами GPS

Я работаю в другом приложении для iPhone, которое использует AR, и я ' m создаю свою собственную структуру, но у меня возникают проблемы с попыткой получить угол второй координаты относительно текущего положения устройства. Кто-нибудь знает хороший ресурс, который мог бы мне в этом помочь?

Заранее спасибо!