Анимация ширины элемента пользовательского интерфейса Silverlight от 0 до автоматического, плавно

У меня есть пользовательский интерфейс Silverlight с выдвижной панелью. При нажатии кнопки я бы хотел, чтобы панель плавно отображалась, а ширина увеличивалась от 0 до Авто. Есть ли способ сделать это (в идеале с использованием чистого XAML)?