Простая 2D динамика ракеты

Я в настоящее время экспериментирую с некоторыми игрушками физики в XNA пользующийся библиотекой Farseer Physics, однако мой вопрос не характерен для XNA или Farseer - но ни для какой 2D библиотеки физики.

Я хотел бы добавить "ракету" - как перемещение (я говорю подобный ракете в том смысле, что это не должна быть ракета - это могла быть плоскость или лодка на воде или любом количестве аналогичных ситуаций) для определенных объектов в моей 2D сцене. Я знаю, как реализовать это использование кинематического моделирования, но я хочу реализовать его с помощью динамического моделирования (т.е. применяя силы со временем). Я - вид потерянных о том, как реализовать это.

Для упрощения вещей мне не нужна динамика, чтобы повернуть геометрию, только влиять на скорость тела. Я использую круговую геометрию, которая установлена не вращаться в Farseer, таким образом, я только обеспокоен скоростью объекта.

Я даже не уверен, какова лучшая абстракция должна быть. Концептуально, у меня есть направление, которое тело в настоящее время перемещает (единичный вектор), направление, я хочу, чтобы это пошло, и представление значения, как быстро я хочу, чтобы это изменило направление при сохранении скорости относительно постоянной (маленькие изменения приемлемы).

Я мог использовать эту абстракцию непосредственно или использовать что-то как значение "руководящего принципа", которое управляет, как быстро объект изменяет направления (или по часовой стрелке или против часовой стрелки).

Какие силы я должен обратиться к телу для моделирования перемещения, которое я ищу? Следует иметь в виду, что я также хотел бы смочь скорректировать "тягу" ракеты на лету.

Править: Путем я вижу его и исправляю меня, если я неправ, у Вас есть две силы (игнорирующий основную силу тяги на данный момент):

1) У Вас есть статическая "пластина", на которую всегда указывают в том же направлении как тело. Если тело будет вращаться таким образом, что пластина не выровненная направления перемещения, то сопротивление воздуха применит силы к вдоль пластины, пропорциональной углу между направлением перемещения и пластиной.

2) У Вас есть "руководящий принцип", который может вращаться свободно в указанном диапазоне, который присоединяется некоторое расстояние от центра тела массы (в этом случае, у нас есть круг). Снова, когда эта плоскость не параллельна направлению перемещения, сопротивление воздуха вызывает пропорциональные силы вдоль руководящего принципа.

Мой вопрос, по-другому указан, как я вычисляю эти пропорциональные силы от сопротивления воздуха против пластины и руководящего принципа?

Править: Для ссылки вот некоторый код, который я написал для тестирования принятого ответа:

    /// <summary>
    /// The main entry point for the application.
    /// </summary>
    static void Main(string[] args)
    {
        float dc = 0.001f;
        float lc = 0.025f;
        float angle = MathHelper.ToRadians(45);
        Vector2 vel = new Vector2(1, 0);
        Vector2 pos = new Vector2(0, 0);
        for (int i = 0; i < 200; i++)
        {
            Vector2 drag = vel * angle * dc;
            Vector2 sideForce = angle * lc * vel;
            //sideForce = new Vector2(sideForce.Y, -sideForce.X); // rotate 90 degrees CW
            sideForce = new Vector2(-sideForce.Y, sideForce.X); // rotate 90 degrees CCW
            vel = vel + (-drag) + sideForce;
            pos = pos + vel;
            if(i % 10 == 0)
                System.Console.WriteLine("{0}\t{1}\t{2}", pos.X, pos.Y, vel.Length());
        }
    }

При построении графика вывода этой программы Вы будете видеть хорошую гладкую круговую кривую, которая является точно, что я искал!