Rational Team Concert? Риски: блокировка поставщиком, не подходит для ваших целей, не соответствует вашим рабочим потокам, отсутствие понимания или обучения
Часы реального времени? недостаточная точность для вашего приложения
Контроль реального времени? Гарантия задержки. Особенно в ОС, которые не предоставляют для этого ничего специфического. Кроме того, приложения RTC имеют тенденцию быть многопоточными и требуют программистов, которые используют очень стратегический подход к управлению параллелизмом для достижения контроля реального времени
.