Графика - уравнение для преобразования трехмерной точки в двухмерную проекцию

Я новичок в графике, но играю с HTML5 Canvas, javascript и некоторые формы и изображения. Если у меня есть камера в точке Cx, Cy, Cz и точка в Px, Py, Pz, каков самый простой способ преобразовать точку в точку 2d, чтобы я мог визуализировать изображение в этой точке с правильным масштабированием, поэтому моя точка зрения верна? Мне нужны уравнения, а не библиотека.

Спасибо!