Долгота / широта до кватерниона

У меня есть долгота и широта, я хочу преобразовать их в кватернион и задаюсь вопросом, как я могу это сделать? Я хочу использовать это, потому что у меня есть приложение, которое проецирует Землю на сферу, и я хочу вращаться из одного места в другое.

Лучше всего!