Пример RoboCup 3D бот Футбола?
Я хотел бы записать бота для проигрывания в 3D лиге моделирования футбола программного обеспечения RoboCup, которая работает под SimSpark. Кто-либо может указать на меня на некоторый код, который уже имеет дело со связью с сервером и т.д.?
(источник: sourceforge.net)
Идеально это было бы кодом.NET, но пример, произведенный на любом языке, все еще будет полезен.
РЕДАКТИРОВАНИЕ Для любого, кто не знаком с RoboCup 3D лига Футбола, проверьте это видео YouTube. Это имеет несколько довольно забавных моментов, если Вы в такую вещь...
НЕ ОТРЕДАКТИРОВАТЬ 2 Все еще ответа? Я соединил страницу на Википедию, выделенную RoboCup 3D Моделируемая Лига Футбола для получения дополнительной информации.
Вот другое видео YouTube команды SEU-RedSun, ударяющей цели на чемпионате RoboCup 2008 года. Их агенты значительно более сложны (и скоординированный), чем те, которые в первом видео, с которым я связался.
3 ответа
В связи с отсутствием существующего .NET API для создания футбольных агентов RoboCup 3D, я создал свой собственный:
В дополнение к ответу Жуана, я нашел эти проекты с открытым исходным кодом для RoboCup 3D Soccer Simulation:
- Apollo3D с кодом C++ на SourceForge (не обновлялся с момента первоначального выпуска два года назад).
- FIIT RoboCup 3D имеет несколько языков, с реализациями C++ и Java для робота и редактором поведения .NET на SourceForge (с несколькими фиксами кода Java за последнюю неделю). Также используется Ruby для написания сценариев. Большинство комментариев на словацком языке.
- jsshagent с Java-кодом на SourceForge (не обновлялся с момента первого выпуска в январе 2008 года).
- robo-cup-soccer3d-framework с Java-кодом на Google Code. Последнее обновление в декабре 2008 года. Сайт на японском языке.
- Zigorat, который, похоже, имеет две домашние страницы, является еще одной базой C++ для создания роботов, а также кучей других инструментов RoboCup 3D. Последний релиз был выпущен в марте 2009 года.
Мне еще предстоит найти библиотеку для создания 3D-агентов RoboCup в .NET. Я создал базовый слой для своего собственного C# проекта, который я выпущу, как только придумаю для него хорошее название!
EDIT Я создал новую страницу на вики SimSpark, чтобы собрать различные библиотеки и агенты в одном месте.
tsubamegaeshi-base - похоже, это то, что вы ищете.
edit:
команда Little Green BATS публикует свой исходный код (как и большинство команд, он на C++) - последнее обновление было в 2008 году (все еще вроде как недавно).