Есть ли в Интернете какой-нибудь пример реализации обнаружения столкновений с помощью шейдеров?

Есть ли в Интернете какой-либо пример кода OpenGL, OpenGL ES или WebGL, как можно реализовать обнаружение столкновений 3D с помощью шейдеров (предпочтительно GLSL)?

Спасибо.