iphone отправлять видео на ipad в прямом эфире и управлять беспроводной связью (например, AR Drone )

Как я могу отправить видео с iPhone на iPad?

Я создаю робота, который представляет собой iPhone, управляющий Arduino, на следующем этапе я хотел бы иметь возможность отправлять некоторые потоковое видео в реальном времени с iPhone для просмотра на iPad и отправка команд с iPad на iPhone.

так как отправлять потоковое видео в реальном времени с одного устройства на другое (предпочтительно WiFi или BlueTooth) и как управлять одним устройством по беспроводной сети с другого?

РЕДАКТИРОВАТЬ: Лучший пример для чего Я собираюсь сделать это Parrot AR Drone и еще одно приложение для игрушки, клон приложения для пилотирования квадракоптера

. Разница в том, что я получаю изображение из iPhone и отправка команд управления на iPhone [с iPad], а не на отдельное оборудование.

Большое спасибо!