Возникли проблемы с созданием pacman?

Редактировать: Совершенно забыл упомянуть, что я кодирую на Java

Мне очень трудно создать какую-то систему обнаружения или какой-то способ заставить мой спрайт / персонаж pacman плавно перемещаться по доске в игре. Я не делал плату, это изображение.

Сначала я попробовал обнаружение цвета, которое работало лучше всего, но было совсем не плавным и довольно прерывистым.

Затем я попытался вручную ввести координаты местоположения, которое нельзя вводить.Это тоже не сработало.

Сейчас я пытаюсь заставить программу использовать определение цвета и проверять отдельную невидимую доску, чтобы увидеть, нахожусь ли я еще на пути. На сегодняшний день это больше всего не удается. Вроде бы это было бы самым умным, но углы просто полные, и их трудно исправить, отрегулировав изображения.

Мне интересно, какой метод вы, ребята, могли бы предложить для такой задачи.