Имена параметров строки запроса для SEO

Если у меня есть такой веб-сайт, как:

google.com/index.html?c=123123&p=shoes

Будет ли лучше для SEO, чтобы он был:

google.com/index.html?code=123123&footwear=shoes

Я имею в виду, дает ли полезные имена для запроса строковых параметров помочь SEO?