Как вызвать действие, когда UISwitch меняет состояние?

Я хочу выполнить какое-то действие, когда UISwitch меняет свое состояние, т.е. включен или выключен. Как мне это сделать? Мне нужно передать два объекта в качестве параметров.

Он создается в коде, поэтому xib не используется.