MacOS: в чем разница между /dev/tty.* и /dev/cu.*?

Каждое последовательное устройство появляется дважды в / dev , один раз как tty. * и один раз как cu. * .

Что такое устройство cu. * ? Чем он отличается от устройства tty. * ?

mh@maru ~ --> ls -l /dev/*.usbmodem621
crw-rw-rw-  1 root  wheel   11,   5 Dec 25 18:00 /dev/cu.usbmodem621
crw-rw-rw-  1 root  wheel   11,   4 Dec 25 18:00 /dev/tty.usbmodem621