Как сделать "hg backout X" в Git?

Мне нужно использовать Git и я хочу отменить один коммит, который был сделан за несколько коммитов до подсказки. В Hg это hg backout. Какая аналоговая команда есть в Git?

(Я заглянул в duckduckwent, прежде чем опубликовать это, и не увидел аналоговой команды.)