Экспорт костей Blender

У меня есть простая скелетная сетка, созданная с помощью Blender, и я пытаюсь экспортировать ее, чтобы отобразить в OpenGL.

Мой вопрос: какой самый простой формат экспорта использовать для анализа меша (особенно арматуры / костей) и рендеринга его в программе C / C ++?

Я справился (не слишком много) проблемы) для рендеринга объекта в сетке, так что это не проблема. Я много искал и пробовал разные форматы, но на самом деле я сталкиваюсь с трудностями со всеми из них. Было бы здорово использовать .obj , но, согласно моим исследованиям, он не поддерживает кости.

Итак, какой формат мне следует использовать для (простого) анализа костей?