Переключение Git между коммитами

Я читал здесь и много искал, но не нашел ответа, так что есть ли способ переключить между коммитами, как и с ветвями. Допустим, у меня есть эти коммиты: a; b; c , где c - моя последняя фиксация, могу ли я вернуться к фиксации a ? Или вам нужно выполнить git diff и изменить файлы вручную?