Между GPS, курсом по компасу и акселерометром, который потребляет больше всего заряда батареи?

Кто-нибудь знает между GPS, компасом и акселерометром, который потребляет больше всего заряда батареи (или как они сравниваются относительно?)

Я несколько наивно предполагаю, что это:

акселерометр <направление по компасу

, но я не могу найти ничего, что могло бы подтвердить или опровергнуть свои интуиции.

Уточнение: мне любопытно, как это работает конкретно на iPhone.