Обнаружение / ответ на столкновение между вокселями

У меня есть большой массив вокселей, как в Minecraft. Игрок / враги находятся в этой сетке. Я понятия не имею, как делать этот тип обнаружения столкновений. Обратите внимание: это НЕ динамический подвижный объект и динамический подвижный объект, а подвижный объект и неподвижная земля / стена / потолок.

У меня нет проблем с обнаружением, это ответ, который я не знаю, как это сделать.

С чем мне нужно работать: позиция игрока, скорость и ограничивающая рамка, а также массив вокселей размером 1x1x1, окружающий игрока.