Игнорировать URL-адреса в robot.txt с определенными параметрами?

Я бы хотел, чтобы Google игнорировал такие URL-адреса:

http://www.mydomain.com/new-printers?dir=asc&order=price&p=3

Все URL-адреса с параметрами dir, order и price следует игнорировать, но у меня нет опыта работы с Robots.txt.

Есть идеи?