Вернуться к старой ревизии в Bazaar

Я хочу вернуться в историю своего базара (изменить рабочее дерево), чтобы найти коммит, вызвавший определенную ошибку.

Я не хочу удалять какие-либо коммиты, просто меняю свое рабочее дерево, пока не найду ошибку, а затем я хочу вернуться к последней версии для работы.

Каковы две команды для этого (возврат к более ранней фиксациии последующая проверка последней версииснова)?

Заранее спасибо.