Как извлечь изображение JPEG хорошего качества из видеофайла H264 с помощью ffmpeg?

В настоящее время я использую эту команду для извлечения изображений:

ffmpeg.exe -i 10fps.h264 -r 10 -f image2 10fps.h264_%03d.jpeg

Но как я могу улучшить качество изображения JPEG?