пакеты статистики для Common Lisp

Я искал хороший пакет статистики для Common Lisp, который должен быть и стабильным, и эффективным. Существует lhstats , но у него мало документации, и в настоящее время он не поддерживается. Итак, каков предпочтительный способ программирования статистики в Common Lisp (Я использую SBCL )? Я ищу пакет с расширенными статистическими функциями, такими как SEM (, моделирование структурных уравнений ), канонические корреляции, GLM (, общая линейная модель )и т. д., но также и очень простой, но стабильный и хорошо -были бы полезны документированные статистические пакеты. Вызов статистических функций R из Common Lisp также может быть одним из вариантов. Что вы порекомендуете?