Как воспроизвести отдельный звук в наушниках и динамике в iOS 5

Я хочу воспроизвести разный звук в наушниках и динамике одновременно в iOS5.

В частности, я использую выход на наушники для управления радиоуправляемыми серводвигателями робота. Я хотел бы воспроизвести звуковой эффект через динамик. Переключение между динамиком и наушниками не будет работать, поскольку робот самобалансируется и для балансировки требуется непрерывный выход на наушники.

Возможно ли это?