Фоновое изображение Xcode 4.3.2 UINavigationBar

Я создаю приложение tabBar в xCode 4.3.2 с контроллером UINavigation. Я использую следующий код в AppDelegate

- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions
{
   self.window = [[[UIWindow alloc] initWithFrame:[[UIScreen mainScreen] bounds]] autorelease];
   // Override point for customization after application launch.
   UIViewController *viewController1 = [[[FirstViewController alloc] initWithNibName:@"FirstViewController" bundle:nil] autorelease];
   UIViewController *viewController2 = [[[SecondViewController alloc] initWithNibName:@"SecondViewController" bundle:nil] autorelease];
   self.tabBarController = [[[UITabBarController alloc] init] autorelease];
   self.tabBarController.viewControllers = [NSArray arrayWithObjects:
                                         [[[UINavigationController alloc] initWithRootViewController:viewController1] autorelease], viewController2, nil];
   self.window.rootViewController = self.tabBarController;
   [self.window makeKeyAndVisible];
   return YES;
}

Теперь проблема в том, что я хочу собственное фоновое изображение в панели навигации. Решения, которые я нашел, - это написать подкласс UINavigationBar и установить новый подкласс в построителе интерфейса. Но в моем случае я настраиваю навигационный контроллер программно, как этого добиться? Я также пытался создать категорию как

@implementation UINavigationBar (CustomImage)
- (void)drawRect:(CGRect)rect {
    UIImage *image = [UIImage imageNamed:@"NavigationBar.png"];
    [image drawInRect:CGRectMake(0, 0, self.frame.size.width, self.frame.size.height)];
}
@end  

, но она вообще не работает.