Я делаю камеру калибровка из алгоритма tsai. У меня есть внутренняя и внешняя матрица, но как я могу восстановить трехмерные координаты из этой информации? 1) Я могу использовать метод исключения Гаусса для поиска X, Y, ...

Я использую AlphaPose с системой оценки позы pytorch из источника. Что мне интересно, так это то, существуют ли распространенные методы поворота позы вокруг своей оси (даже если нет третьего измерения) ...

Я хочу увеличить виртуальный объект на x,y,z метров wrt камеры.OpenCV имеет функции калибровки камеры, но я не понимаю, как именно я могу дать координаты в метрах, которые я пытался имитировать камеру ...