У меня возникла проблема с неточностями в моем алгоритме преобразования лучей для обнаружения попаданий мыши в поле. Я совершенно не понимаю, как это исправить, и меня это беспокоит ...

То, что я пытаюсь сделать, это направить луч из моей камеры. Я знаю координаты x, y и z камеры, а также ее шаг и рыскание. Мне нужно вычислить его вектор направления, чтобы я мог передать его в свою трассировку лучей...