Проблема, с которой я столкнулся, заключается в том, что мне нужно преобразовать из вращения с фиксированной осью XYZ в вращение Эйлера вокруг Z, затем X', затем Z''. Вот соответствующие матрицы: X: Y: Z: Комбинированные, как Rz(psi) Ry(phi)...
вопрос задан: 8 February 2017 14:35