Как я могу определить пройденное расстояние с помощью гироскопа и акселерометра?

Я хочу создать приложение, которое вычисляет точное расстояние, пройденное iPhone (не большое расстояние), с помощью гироскопа + акселерометра. Здесь нет необходимости в GPS.

Как мне подойти к этой проблеме?