Как реализовать VoIP + SIP в iPhone? [закрытый]

Если это еще актуально: используйте pjsip . Это библиотека SIP, написанная на C. Вы должны скомпилировать исходники для iphone, это описано в документации здесь. После этого посмотрите на очень простой пример приложения здесь. Это не очень сложно использовать, даже если вы не знаете C, или как компилировать библиотеки. Что и было в моем случае.

UPDATE Пожалуйста, помните, что pjsip использует лицензию GPL.