Аннотируйте PDF в iPhone SDK

Мне удалось реализовать очень простое средство просмотра PDF в рамках моего приложения, но задавался вопросом, было ли возможно добавить аннотации к PDF. Я просмотрел документы SDK, но не нашел что-либо. У меня есть 2 вопроса действительно:

1. Действительно ли возможно сделать это?
2. Что должен взять лучший подход?
3. Существует ли платформа или библиотека, которую я могу включать для помощи с этим?

Спасибо.