В блоге Джеффа ЛаМарша есть длинный учебник по Open GL.
http://iphonedevelopment.blogspot.com/2009/05/opengl-es-from-ground-up-table-of.html
И очень определенно проверьте Cocos2D для iPhone в рамках вашей должной осмотрительности.
Если вы хотите 2D-игру, изучение GL и написание движка самостоятельно с нуля не обязательно является наиболее эффективным по времени способом сделать это, несмотря на то, что это потрясающий опыт обучения.