Есть ли формат 3D-сцены, специфичный или хорошо подходящий для трассировки лучей?

Я работаю над трассировщиком лучей и не хочу изобретать велосипед, когда дело касается форматов файлов для 3D-сцен. Я также хочу иметь возможность протестировать свою программу со сценами, созданными другими. Я программист, а не 3D-модельер.

Есть ли формат 3D-сцены, специфичный или хорошо подходящий для трассировки лучей?