Стиль модального перехода частичного скручивания при сохранении панели инструментов / вкладок

Есть ли способ представить контроллер модального представления, который не закрывает панель вкладок UITabBarController?

В частности, я хочу использовать UIModalTransitionStylePartialCurl, но сохраните нижнюю панель, как приложение карт iPhone.