iphone - основной диапазон движения рыскание, тангаж и крен

У меня сейчас нет с собой iPhone 4, и я пытаюсь найти документацию, в которой указаны диапазоны рыскания, тангажа и крена и соответствующие положения устройства.

Я знаю, что акселерометр варьируется от -1 до +1, но мои вчерашние тесты на моем iPhone показали, что крен варьируется от -M_PI до + M_PI, но диапазоны рысканья и тангажа составляют половину этого. Это правильно?

Где мне найти документацию по этим диапазонам? Я не вижу этого в расплывчатых документах Apple.

Спасибо.