Как мне добавить свои модели 3ds Max в 3D-игру для iPhone?

Я написал пару приложений, которые в настоящее время опубликованы в магазине приложений. Однако я бы хотел начать писать игры, использующие OpenGL ES. Я знаю, как моделировать объекты в 3D Studio Max, но не знаю, как загрузить свои модели в приложение OpenGL ES на iPhone / iPad и затем управлять этими объектами для создания игрового процесса.

Может ли кто-нибудь указать мне правильное направление, чтобы начать работу над этим?

Просто для пояснения ... Я не против написания кода; Я не ищу однозначного решения.

Я мог бы представить, что мне нужно экспортировать свои модели в какой-то формат. Что это за формат и как включить его в игру на iPhone / iPad?