Открыть приложение с идентификатором пакета

Можно ли открыть приложение из нашего приложения с идентификатором пакета . Предположим, на первом устройстве установлены два приложения с com.test.app1 и com.test.app2 . Могу ли я открыть app1 из моего app2.

Я знаю о методе openUrl. для этого мне нужно зарегистрировать схему URL в info.plist. а затем я могу использовать следующий метод:

[[UIApplication sharedApplication] openUrl:[NSURL urlWithString:@"myApp1://"]];

Но что, если я не зарегистрировал схему URL или не знаю зарегистрированный URL.

Есть идеи ..?